こんにちは、キジくんケンケンブログのキジけんです、ケンケン。
自動車運転での「あおる（煽る）」という言葉について、辞書を参照しつつ書きます。
自動車運転での「あおる（煽る）」
今でこそ、自動車運転での「あおる（煽る）」という言葉は普通に使われますが、昔は一般的には使われる言葉ではなかったと思います。
もちろん、「煽る」言葉自体は普通にありましたが、意味としては、次のような意味で使われていました。
あお･る【煽る】[他五]
①風が吹いて大きく動かす。
②おだてそそのかす。扇動する。「民衆を―」
③勢いの影響をおよぼす。「友だちの猛勉強にあおられる」（新解国語辞典第二版（小学館。1999年1月1日））
辞書の年月日は、その版の発行年月日（年は西暦）です。複数の刷があるものも、第一刷の年月日に則るものとします。また、引用の際、見やすくするために改行を入れたり、漢数字を算用数字に変えたり、細かい記号や歴史的仮名遣いを省略したり、文字装飾等したりすることもあります。（以下も同じ）
上記②③の意味に似た使い方として、「あおる（煽る）」という言葉は、ほかに、「他人を刺激して、（激しい）行動に駆り立てる」（明鏡国語辞典第三版）というような意味でも使われています。
自動車運転の「あおる（煽る）」（以下、「自動車用法」とも呼びます。）は広く捉えるとこの意味に含まれるとも言えますが、一方的に恐怖や危害を与える場合もあると思います。
自動車運転での意味の「あおる（煽る）」が辞書に載っているか
以下では、「あおる（煽る）」という見出し語の語釈に、「自動車運転で」「運転中」「車のうしろ」などのように、「自動車運転」の場面で使われることが明記されているかどうかで手元の辞書１３冊を分類します。
「あおる（煽る）」の語釈に自動車運転での意味を明記していない国語辞典
用例にもなし
自動車運転での「あおる」（自動車用法）が、用例も含めて存在しないのは次の辞典です。
新解国語辞典第二版（小学館。1999年1月1日）
旺文社国語辞典第十一版（旺文社。2013年10月13日）
新選国語辞典第九版ワイド版二色刷(小学館。2011年1月31日)
集英社国語辞典第３版（2012年12月19日）
現代国語例解辞典第五版（小学館。2016年11月20日）
学研現代新国語辞典改訂第六版（学研プラス。2017年12月19日）
岩波国語辞典第八版（岩波書店。2019年11月22日）
広辞苑第七版（岩波書店。2018年1月12日）
明鏡国語辞典第三版（大修館書店。2021年1月1日）
例えば、次のような感じです。
あお･る【煽る】《他五》
①うちわなどを動かして風を起こし火勢を強める。「炭火を―・る」
②〔風が物を〕ゆり動かす。「強風に―・られる」
③〔物を〕はげしい勢いで動かす。「ドアを―・って室内に入る」
④おだてそそのかす。けしかける。たきつける。「購買欲を―・る」
⑤物事を活気づかせる。[句]「相場を―・る（＝株をむやみに売買して相場を狂わせる）」
[文]《四》。（学研現代新国語辞典改訂第六版）
用例にあり
意味の説明には 自動車用法（自動車運転での「あおる」）がないが、用例にはあるのは次の１冊です。
三省堂国語辞典第七版（三省堂。2014年1月10日）
あお･る【煽る】④相手が その気になるように、しむける。挑発(チョウハツ)する。「人を―・後ろの車がクラクションを鳴らして―」
（三省堂国語辞典第七版「あおる（煽る）」より抜粋）
「あおる（煽る）」の語釈に自動車運転での意味を明記している国語辞典
これら３冊です。
例解新国語辞典第十版（三省堂。2021年2月10日)
三省堂現代新国語辞典第六版（三省堂。2019年1月10日）
新明解国語辞典第八版（三省堂。2020年11月20日）
これらの辞書から、自動車用法（自動車運転での意味）の語釈のみ抜粋します。
あお･る〔煽る〕④自動車の運転中に、前を走る車のスピードを上げさせるためや いやがらせのために、接近して走る。
（例解新国語辞典第十版「あおる（煽る）」より抜粋）
あお･る〔煽る〕⑥〔スピードを上げさせるために〕他人の車のうしろに接近して走行する。
（三省堂現代新国語辞典第六版「あおる（煽る）」より抜粋）
あお･る【煽る】③〔馬をむち打ったり 前を行く車に迫ったり して〕早く進むように強制する。無理に急がせる。
（新明解国語辞典第八版「あおる（煽る）」より抜粋）
(「早く進む」は「速く進む」ではないのかという感じもしますが、ここでは拘らないことにします。）
このように、国語辞典においては、自動車用法の「あおる（煽る）」という言葉は、「車の後ろに接近して走行する」という意味で捉えられていて、幅寄せや無理な割り込みのようなものは含まれておりません。
新明解国語辞典第八版は「あおり運転」を見出し語として立項している、比較的珍しい辞書です（ただし、「あおり」の子見出しです）。
あおり【煽り】
―うんてん【―運転】道路を走行する自動車や自動二輪車などに対し、後方から高速で迫り、異常接近したり、急に前方に割り込んだり、また、パッシングしたり するなどして、相手を威嚇し恐怖を与えて、重大な事故を引き起こしかねない悪質・危険な行為。（新明解国語辞典第八版）
このように「あおり運転」の語釈では、後方からの異常接近以外に、「急に前方に割り込んだりして、また、パッシングしたり」という行為も含まれています。
つまり、新明解の語釈からすると、「あおり運転を行う」のほうが、「あおる」の自動車での意味よりも、意味が広いということになります。
おそらく、数年後に発行される辞書には、大抵「あおり運転」という言葉が立項されるようになり、「あおる（煽る）」に「あおり運転を行う」という語釈が載るのではないかと思います。
なお、なぜか、自動車用法（自動車運転での意味）を載せているのは、三省堂の辞書が多いようです。
以上です、ケンケン。
